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　　专利摘要显示，本发明涉及小车测试平台，具体为一种模拟车模运行负载平台的小车运动惯量平衡装置，其包括：测试架、第一测试组件及第二测试组件，第一测试组件包括配重轮、第一连接轴及两个第一测试轮组，第一连接轴分别穿过两个第一测试轮组，第一连接轴安装于测试架上，第一连接轴同时穿过配重轮，并且配重轮位于两个第一测试轮组之间；第二测试组件包括第二连接轴及两个第二测试轮组，第二连接轴分别穿过两个第二测试轮组，第二连接轴还安装于测试架上。本发明通过将四轮自身结构进行轻量化处理，实现四轮同步结构自重轻，能够模拟实际跑测测试路况，并且可实现平衡运动惯量的四轮同步测试结构平台，提高RC动力系统研发测试的效率和准确性。